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会诊寻址基于静态记号符
- 发布日期：2024-07-03 16:45 点击次数：52
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首页-微圣 杂果有限公司行动应激式反映，ECU收到会诊苦求后才会经受对应的反映。跟着HPC（高性能忖度机）的引入，以及将来车辆中越来越多的车载系统以软件为基础，会诊必不成免面对着新的挑战。具有异构操作系统和大皆并行进度的强劲忖度系统需要新的会诊功能（驱能源）。与软件和汽车会诊关连的变更的频率显赫晋升（这亦然敏捷设备逐渐成为车载软件设备必不成少的一种模子的原因），需要遴选新的数据贬责方法。在这种情况下，面向处事的车载会诊（SOVD）名目于2019年在ASAM运转，旨在创建简便的新一代会诊接口，同期打听传统ECU和以软件为基础的新系统，结束而已、近端和车载会诊场景的长入打听。“车载会诊数据库ODX领先亦然ASAM先提议并进行内容界说的，后续ISO组织纳入了ISO左券簇中（ISO22901）
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由于HPC（大算力、及时性）的引入，以及汽车中越来越多的车载系统以软件为基础，会诊在以往的模子中逐渐不稳当新的时势。对HPC和哄骗设施进行会诊所需的数据很难与ODX（盛开诊谢绝换体式）和UDS（长入会诊处事）的静态结构联接起来。本机哄骗设施还使用其他接口或数据体式，这些接口或体式很难映射到基于UDS的字节序列中。因为新的数据内容需要在会诊需求法子中先界说出来，并体面前会诊数据库中，行动代码树立用具的输入数据内容。图片
基于UDS的会诊需要为通讯提供离线的静态相貌，频频遴选ODX体式。但是，越来越多的基于软件的架构的主要贪图是将新的软件和功能快速天真地“上车”。实质上，为软件的每个版块皆提供符合的会诊相貌着实是不成能的。在UDS中，会诊寻址基于静态记号符，不够天真。通讯矩阵在车辆名目前期仍是界说完毕，半途的转变很复杂，因此很少进行转变。这与快速将新的软件组件引入汽车的需求酿成对比。即使在汽车中引入中央忖度机系统后，仍有卓绝数目的传统ECU组成基于软件的功能的基石。出于需乞降资源的沟通，传统ECU面前基于熟习的软件平台（如AUTOSAR Classic），将来将持续如斯。传统ECU遴选基于UDS的会诊。因此，必须将这些会诊无缝集成到SOVD中。图片
在新的会诊框架中，主要概念如下：-> 同期用于会诊和软件更新的长入API（哄骗设施编程接口）-> 同期用于新系统和传统传感器/实行器系统的长入API-> 使用场景：近端（通过有线/短距离无线通讯纠合到汽车），车载（随车行驶）和而已（离汽车很远）-> 自我相貌API允许在莫得外部相貌文献的情况下进行会诊。但是，首页-新西兴皮革有限公司将来仍需要一些外部相貌， 首页-利名索香精有限公司举例概况创建交叉变量测试序列-> 应该采纳并组合合适的现存本领， 常州晨浩进出口有限公司幸免发明一种全新的本领图片
汽车中多样种种的软件组件和（带有处理器/终局器的）建设不仅有助于功能，也有助于会诊。在每个案例中，会诊和软件更新苦求皆会转发给相应的进度代理。详尽而言，会诊苦求是对特定资源的操作，举例：-> 读取单个或一系列的测量值和系统参数-> 读取事件和故障存储-> 转变参数-> 运转特等会诊功能-> 终局/打听实行器和传感器此外，苦求不错检索具体资源（硬件或软件部分）的自我相貌（“能力相貌”）。不错苦求的会诊规模可能取决于苦求者的变装或授权。自我相貌包括面前变装不错苦求的系数会诊规模。图片
淌若苦求被定向到维持UDS会诊的ECU，则必须将SOVD苦求调养为UDS会诊，反映相似需要调养。将SOVD调养为UDS（反之亦然）称为“传统会诊适配器”。关于苦求者来说，苦求是指向高性能忖度机照旧维持UDS的传统ECU应该莫得辞别。传统会诊适配器允许苦求者使用SOVD API，而且只处理象征值和数据。图片
ASAM SOVD的贪图是为新系统和传统传感器/实行器的会诊制定长入的API。设备ASAM SOVD的一个热切前提是使用符合的本领，而不是发明（或重新发明）新本领。SOVD API基于http/REST方法。ASAM SOVD API维持查询自我相貌，以幸免依赖外部数据法子。尽管如斯，兽医用品仍有离线文档和法子的关连机制，以维持设备、分娩和售后历程。ASAM SOVD蔼然接口（API）的界说。在汽车上实施SOVD不是ASAM名概念主题。但是，AUTOSAR仍是开展如何实施SOVD的行径(2022版最新AUTOSAR法子中仍是对SOVD作念了法子界说)。图片
2022年6月底，ASAM SOVD 1.0.0版块慎重发布。用于应付智能网联汽车期间井喷的软件会诊需求，SOVD如何应付呢？图片
ASAM SOVD (Service-Oriented Vehicle Diagnostics，面向处事的车辆会诊) 界说了一个与基于软件的车辆进行会诊和通讯的接口API。SOVD是一个天的确尺度，提供了长入的打听HPC (High Performance Computing，高性能忖度机) 尽头关连哄骗的会诊内容，以及经典的ECU等。跟着自动驾驶本领的发展，车辆树立变得越来越复杂，车载软件也在马上增长：基于高性能忖度、多操作系统、不同哄骗设施尽头依赖关系的新架构也给会诊职责带来了要紧挑战。会诊的重心从识别硬件失实逐渐延长到分析软件问题，因此带来了遍及的挑战。因为车辆的内容是动态变化的，同期当会诊通讯被用于终局车辆复杂的更新历程时，会诊任务的规模也急剧增多。面前的会诊以ECU为中枢，严重依赖于UDS (Unified Diagnostic Services，长入会诊处事) 左券。UDS是一种静态的会诊方法，无法哄骗于动态的软件会诊任务。因此，为HPC会诊需求延长的UDS左券将不够天真，无法闲适必要的软件分析需求。图片
这等于ASAM设备与制定SOVD的原因。该尺度旨在为系数会诊任务以及软件更新（跨车辆、车型）提供一个API。SOVD是具有一致性的方法，可用于全新系统，也可用于传统的传感器/实行器系统，同期，ASAM SOVD可用于近程、而已和车载三种哄骗场景。SOVD是一个自相貌API，还维持无需外部相貌文献的会诊，有别于面前的主流本领。ASAM SOVD的设备旨在保合手现存的设施、本领和方法的前提下，闲适车载软件会诊的关连需乞降挑战。因此，ASAM SOVD既涵盖了传统的用例(数据打听、故障信息、里面软件功能终局等)，也涵盖了与HPC关连的会诊用例(车载软件更新、日记记载、追踪、系统信息打听、内容动态发现等)。另一方面，SOVD并非为了取代凡俗使用的本领，如UDS左券，而是与其共存，同期增强会诊通讯功能，更好地维持新本领的发展与哄骗。图片
ASAM SOVD的主要内容与更新包括以下部分：-> SOVD为会诊提供了新的接口API；-> 适用于而已、近程和车载哄骗场景；-> 维持开始进的IT本领(HTTP， REST， JSON， OAuth)；-> 会诊不错寥寂于会诊数据相貌文献；-> 通研究计历程被封装，使无情景打听成为可能；-> 客户端结束不需要汽车特定的堆栈。ASAM SOVD总体特质包括：-> 可遮蔽传统会诊用例：-> 数据打听（Data Access）；-> 故障信息（Fault Information）；-> 终局里面软件功能（Internal Software-functions）。图片
可遮蔽高性能忖度关连的会诊用例：-> 车辆软件升级（Software update）；-> 记载（Logging）；-> 打听系统信息（Access to system information）；-> 动态内容发现（Dynamic discovery of content）；在能力检测方面，可进行关连实体与资源的检讨与发现：-> 发现包含的实体；-> 查询实体的子实体；-> 查询实体关连的其他实体；-> 查询实体功能；-> 代表实体区域的拓扑视图，概况代名义向规模和面向区域的体捆绑构打听功能相貌内容：-> 查询在线能力相貌；-> 查询时势信息，用于内容处理图片
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